转向特性论文
后轮独立控制的四轮转向系统研究
论文摘要汽车的四轮转向技术,在高速行驶时能明显地改善操纵稳定性;在低速行驶时能明显地减小转弯半径和操纵的灵活性。由于目前大量使用的还是前轮转向汽车,为了使这些车辆通过简单的改装...橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究
论文摘要悬架K&C是底盘平台性能的关键影响因素和重点内容。因橡胶衬套的大量采用及车速的不断提高,使悬架弹性运动对整车转向特性的影响变得极端重要,成为悬架K&C的核心内容,研究这...张新锋:基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划论文
本文主要研究内容作者张新锋,李传友,夏八科(2019)在《基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划》一文中研究指出:为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式...