转向梯形机构论文

汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及应用
论文摘要四轮转向(FourWheelSteering,简写为4WS)控制技术是一种相比传统的两轮转向技术能显著改善汽车的转向特性,提高汽车高速行驶的稳定性和低速转弯和泊车的机动...