转域变形论文

本文主要研究内容作者冯宜明,王建中,施家栋（2019）在《基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制》一文中研究指出：针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力...