主被动控制论文

腿康复机器人主被动控制及实验研究
论文摘要康复机器人在近年来得到了快速的发展,已得到国内外研究人员的重视,成为人们关注的热点,其用于帮助老年人及肢体运动功能障碍的患者进行康复训练,恢复肢体功能,具有广泛的研究价...