助餐机器人论文

基于网络的助餐机器人控制系统
论文摘要开发了一种基于网络的助餐机器人控制系统。该系统利用以太网和CAN总线实现传感器信息的输入以及控制量的输出。利用两台x86指令集低功耗计算机作为数据处理计算机,其中一台计...
助餐机器人的视觉伺服控制
论文摘要论文研究了一种新型机器人——助餐机器人,通过基于人头部的姿态识别并附带语音识别来控制机器人取食,帮助手部活动功能丧失的人进食。中国有大约1000万的肢体残疾人,其中手部...
助餐机器人轨迹控制与仿真研究
论文摘要助餐机器人属于服务机器人范畴,它通过模拟正常人进食时餐勺的取餐、送餐和喂餐动作,帮助手残患者进餐。世界上肢体残疾人众多,而这些肢体残疾患者中上肢残疾患者又占有很大比例。...
助餐机器人的机构设计与伺服系统研究
论文摘要研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。中国有大约1000万的肢体残疾人,其中手部残疾患者占了相当大的比例。...