逐次逼近法论文

论文摘要本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。首先分...

论文摘要最优输出跟踪问题是最优控制学科的一个重要研究方面,该理论随着最优控制理论在二十世纪五十年代末六十年代初逐渐形成与发展而不断地发展起来。近年来,随着现代工业、国防等各个行...

论文摘要几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统...

论文摘要众所周知,滑模变结构控制最突出的特征就是滑模面的存在,一旦系统的运动到达滑模面,系统随后的运动轨迹将保持在滑模面上或者滑模面的一个邻域中。在这个滑模面上,系统运动的主要...

论文摘要本文通过经典的特征线法和逐次逼近法方法求解两个自变量的一般线性双曲型方程组的Goursat问题,得到了其经典解的存在唯一性,并进一步讨论了其解对边界条件的连续依赖性。同...