主从控制论文

论文摘要电分选技术广泛应用在废旧物料品质检测与分级领域,该技术的运用可以大大提高物料的品质,增加其附加值,带来很好的社会经济效益。因此对光电分选系统的研究有着重要的现实意义。本...

论文摘要随着心血管疾病患者的日益增多,血管微创介入手术作为一种有效手术方法广泛地应用于临床治疗中,因其具有创伤小、出血少、术后恢复快及复发性低等优点。但是,传统的微创介入手术的...

论文摘要采用遥操作的方式将人作为系统中的一个环节参与到多指灵巧手这种具有多自由度、多手指协调特点的机器人抓取操作中,能够提高灵巧手的操作性能和作业水平。力反馈手套或者其他力反馈...

论文摘要喉部微创手术是医生借助手术工具,通过喉镜狭小腔道实施的喉部手术。受到喉镜狭小空间的限制,该类手术仍无法进行复杂的手术操作。针对喉部狭小空间特点,本论文设计开发了一套具有...

本文主要研究内容作者谷伟,陈光明（2019）在《多传动在卫生纸涂布面纸中的简单应用》一文中研究指出：使用英威腾的多台GD35系列变频器,采用高频脉冲输出的控制方式,主变频器与其...