主从控制算法论文

导管导丝介入手术机器人系统的研究
论文摘要微创血管介入手术已经成为当今医疗技术发展的一个重要方向,并逐渐被人们认可与接受。血管介入手术具有创口小,恢复快等优点,但是手术对医生的辐射较大,对手术的精准性和医生的技...