主从协调论文

多层多道焊路径自动规划及双机器人协调研究
论文摘要大型厚板在船舶、高压容器等领域广泛应用,传统焊接工艺工序多,产品的质量稳定性差,生产效率低,只适合应用于手工焊和半自动焊中,工人劳动强度大,生产环境恶劣。为此,我们提出...