主动避碰策略规划论文

潜水器主动避碰的关键技术研究
论文摘要主动避碰技术是无人无缆水下航行器（UUV）和智能水下航行器（AUV）研究领域的核心问题之一。本课题来源于某公司委托开发的实际工程项目。该项目的目的是研制一种小型无人潜水...