主动嗅觉论文

基于信息熵算法的多机器人主动嗅觉
论文摘要主动嗅觉的目标是利用移动机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头,在危险环境探索、灾难营救、有毒有害气体泄漏源查找等诸多方面均有着潜在的应用前景。在搜...