论文摘要在主动悬架设计过程中,存在执行机构时延、执行机构饱和以及参数不确定性的问题。考虑实际应用,本文提出一种考虑电液作动器动态特性的主动悬架模糊静态输出反馈控制器的设计方法,...
论文摘要悬架作为车辆行驶系的重要组成部分,对汽车的操稳性和舒适性有着很大的影响。而主动悬架按照一定的控制策略,主动地调整和产生所需的控制力,对车身振动进行控制,使车辆始终具备良...
论文摘要车辆主动悬架自出现以来,一直受到很高的关注,因为悬架性能的好坏直接影响到乘坐的舒适度和驾驶的安全性。人们对汽车舒适度的要求越来越高的同时,必然促进了汽车主动悬架控制方法...
论文摘要悬架是汽车重要组成部分,车辆通过悬架的刚性与弹性元件,传导车身与车轮间的力与力矩,同时起到很好的缓冲作用。目前大部分汽车上仍然被动悬架,虽然它在设计时做了很好的优化,但...
论文摘要汽车悬架性能的优劣性能直接影响着汽车行驶过程中的稳定性和平顺性。目前,汽车上面广为使用的是被动悬架系统,由于其参数(刚度,阻尼)是固定不变,在复杂车况和多变路况环境中行...
论文摘要越野性能是越野车辆机动性的一个重要指标,是指车辆在公路之外条件下的行驶能力。随着液压技术的成熟与发展,特别是其在工程机械上包括行走、转向以及悬架上的成功应用,为越野行走...
论文摘要悬架是汽车上的重要总成之一,其性能的优劣直接影响到整车平顺性、操纵稳定性和舒适性。传统的被动悬架由于其弹性和阻尼特性参数是固定不变的,所以对路面的适应性较差。工业发达国...
论文摘要本文结合吉林大学“985工程”二期汽车工程科技创新平台建设项目,就越野车主动悬架系统及其控制策略进行深入研究。论文提出基于伺服阀控伺服液压缸的液压主动悬架系统,建立了1...
论文摘要目前车辆悬架系统振动研究主要集中在两方面:(1)新的弹性元件和阻尼元件的提出;(2)新的振动控制算法的提出。本着这一指导原则,本论文在这两方面都提出了一些创新性的工作:...
论文摘要悬架是汽车的重要组成部分,对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等多种使用性能影响很大。传统的悬架其阻尼和刚度参数一般按经验设计或优化设计方法选择,一经选定在车辆...
论文摘要在车辆工程中,悬架对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的提高起着关键作用。目前,汽车上普遍采用的是被动悬架。在车辆行驶过程中,由于被动悬架的阻尼和刚度无法进行调节,因而不能适...
论文摘要汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。主动悬架作为最先进的悬架系统,能根据实时工况,主动及时地调整和产生所需悬架控制力,使悬架处于最优的减振状态。...
论文摘要随着现代汽车对乘坐舒适性和行驶安全性的要求越来越高,设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的一个重要课题。传统的被动悬架系统的弹性元件和阻尼元件的刚度值和阻尼值...
本文主要研究内容作者钟建国,赵新龙,陈士安(2019)在《基于PID控制的三级减振式主动悬架仿真研究》一文中研究指出:以设计的三级减振式主动悬架为研究对象,建立4自由度四分之一...
本文主要研究内容作者谢伟,赵波,蒋培露(2019)在《基于遗传算法的主动悬架最优控制研究》一文中研究指出:为了提高主动悬架LQG控制策略的设计效率和准确性,以及验证主动悬架的优...
本文主要研究内容作者王英舜(2019)在《基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制(英文)》一文中研究指出:为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法...