锥补线性化论文

延时网络控制系统的鲁棒控制方法研究
论文摘要网络控制系统（NetworkedControlSystems,简称NCS）是将控制系统的执行器、传感器和控制器等通过网络连接在一起的分布式控制系统。基于互联网的网络控制...
长时延不确定网络控制系统的保性能控制
论文摘要网络控制系统NCS(NetworkedControlSystems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统...
模糊离散时滞系统的控制方法研究
论文摘要离散时滞系统普遍存在于许多实际物理过程。由于滞后现象经常会引起闭环系统的复杂行为,因而关于时滞系统的研究引起了国内外众多学者的重视。另一方面,作为各类非线性系统的万能逼...
不确定动态系统的鲁棒模型降阶方法研究
论文摘要实际物理系统的数学建模经常得到复杂的高阶模型,这些模型用于系统的分析、设计、仿真等方面都是比较困难的,由此在实际应用中经常期望根据一些给定的判据用简单的低阶模型替代复杂...