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追踪法论文
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马振宇:全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究论文
本文主要研究内容作者马振宇,祝小平,周洲,赵忻(2019)在《全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究》一文中研究指出:以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针...