竹节虫论文

基于双互抑驱动神经元的反射控制方法研究
论文摘要非结构化环境中足式机器人的运动控制是国内外机器人领域的研究热点之一。机器人反射控制能够使机器人的运动在高层控制信号不参与,底层控制系统完全依靠外部反馈信号的情况下,根据...