逐级控制论文

二级倒立摆系统的模糊控制研究
论文摘要倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法,对于双足机器人行走、火箭发射过程调整和直升机飞行控制领域有重要的现实意义。...