主控软件系统论文

无框架立体定向手术机器人主控软件系统
论文摘要目前医疗外科手术CAD/CAM/ROBOTICS已经成为国内外研究热点。本课题组根据脑外科手术复杂化和微侵化要求,开发了一套基于标志点的无框架立体定向手术机器人系统,本...