助力行走机器人论文

基于DSP和CAN总线的助力行走机器人控制系统研究
论文摘要助力行走机器人技术研究是比较崭新的一个研究领域,近年来越来越引起人们的广泛关注。它是一种可以让人穿戴的机械装置,能够增强人的力量、速度等等,是一种典型的人机一体化系统。...