助力论文

  • 矿用自卸车液压助力主动转向系统控制研究

    矿用自卸车液压助力主动转向系统控制研究

    泰安航天特种车有限公司山东省泰安市271000摘要:矿用自卸车液压助力主动转向系统是在传统液压转向系统基础之上所发展出的一种新的技术,它可以帮助人们获得更加舒适的转向手感,并降...
  • 资源型经济产业转型发展要点研究

    资源型经济产业转型发展要点研究

    刘燕身份证号码:32072119760326XXXX江苏徐州221600摘要:针对资源型经济产业转型发展,进行了研究分析,总结了发展要点。新经济发展背景下,推动资源型经济类产业...
  • 助力行走机器人的结构改进及控制策略研究

    助力行走机器人的结构改进及控制策略研究

    论文摘要助力行走机器人的开发一直是机器人研究领域的重要分支,和其他仿人机器人系统一样,助力行走机器人系统同样也是多学科、多技术、多领域的集成。目前的纯粹步行机器人虽然已经可以进...
  • 具有触感和助力功能的新型气动手爪的研究

    具有触感和助力功能的新型气动手爪的研究

    论文摘要气动手爪以其体积小、重量轻、动作快速、使用方便等特点广泛应用在自动化生产线上。但是,在使用过程中,如果手爪出现“空抓”和在夹持搬运时出现工件滑落的现象,就会造成工序紊乱...
  • 武朝阳:一种新型气压式行走助力拐杖论文

    武朝阳:一种新型气压式行走助力拐杖论文

    本文主要研究内容作者武朝阳,刘春山,陈思羽,候睿,张崎,徐权(2019)在《一种新型气压式行走助力拐杖》一文中研究指出:针对行动不便的人群在走路和上下楼抬腿不方便的问题,设计了一种新型气压式行走助力拐杖,该拐杖不仅具有新型的支撑形式,而且在稳固腰膝的同时增加了气压助力结构。行走过程中,气压缸在脚向下...