准被动步行机器人论文

准被动双足步行机器人样机研制及运动特性研究
论文摘要被动动力步行的设计思想要求其充分利用被动机器人自身的自然动力学特性,因此步行过程步态自然、能耗低。纯被动步行机器人仅依靠重力的作用就可以在斜坡上稳定行走,而准被动步行机...