准滑动模态论文

离散时间系统的变结构控制及其仿真
论文摘要变结构控制（VSC）是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性,这成为变结构系统的最突出的优点,引起了控制界的极大关注...