![基于立体视觉的三维重建方法研究]()
论文摘要由图像获取恢复物体的三维结构一直是计算机视觉研究的一个重要课题。对于旋转立体视觉重建，首先要进行旋转轴的确定,目前较为常用的旋转轴确定方法是将一个标定物固定在旋转台上，...
![面向细胞注射的遥操作显微控制系统的研究与设计]()
论文摘要随着生物技术及自动化技术的发展,自动显微注射技术在细胞操作方面得到了广泛的应用。微操作机器人使对细胞的操作简单化、自动化,提高了效率和成功率。本文着重研究和设计细胞显微...
![双目视觉自标定技术的研究]()
论文摘要随着工业的发展和计算机技术的进步,机器视觉在工业领域中的应用越来越广泛。目前发展比较成熟和应用较多的为双目视觉。双目视觉技术根据两幅图像对场景进行重构,还原出场景的三维...
![计算机视觉中的自标定方法]()
论文摘要随着计算机视觉技术的飞速发展，三维模型重建技术已经被广泛地应用到社会生活的很多领域．如在航空探测、视频监控、虚拟视觉中都有很重要的应用．摄像机参数的标定作为三维模型重建...
![基于直线特征的空间目标三维结构重建和位姿测量方法研究]()
论文摘要本文以空间平台对空间目标采用光测图像方法进行观测为背景,研究了基于直线特征重建空间非合作目标三维结构和测量空间合作目标分离后与空间平台相对位姿的有关算法。空间环境中存在...
![基于计算机视觉的组培苗生长监测的研究]()
论文摘要用计算机视觉替代人类视觉,使人们从单调、重复和高强度的监测工作中解放出来,克服了人类视觉的易疲劳、误差大等生物局限性,提高了监测的准确性和连续性,并使真正的无损监测成为...
![基于机器视觉的自动引导车关键技术研究]()
论文摘要AGV(AutomatedGuidedVehicle—自动引导车辆)是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。加速我国现有生产模式向柔性生产组织模式的方向转化,...
