自调整论文

球杆控制系统的分析与设计
论文摘要球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。它结构简单、安全,而且涵盖许多经典和现代控制对象的特性,具有非线性不稳定系统所具有的重要动态特性,可以直观的反映控制器的控...