自动泊车论文

基于虚拟障碍物的智能车导航方法研究
论文摘要随着汽车保有辆的增加,城市交通问题日益严重。智能车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的有效手段而备受关注。本文以城市环境下的智能车应用为背景,以智能车导航为研究对象。...
基于超声波测距的自动泊车辅助系统
论文摘要自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,...
基于激光雷达的自动泊车系统研究
论文摘要由于城市拥挤、泊车位紧张,辅助驾驶系统发展迅速,自动泊车系统能辅助驾驶员进行泊车,减轻驾驶员操作强度,提高泊车的安全性,具有重要的研究意义。目前的泊车系统多采用超声测距...
卢振兴：基于深度学习和多传感器信息融合的全场景自动泊车技术研究和应用论文
本文主要研究内容作者卢振兴,曾云（2019）在《基于深度学习和多传感器信息融合的全场景自动泊车技术研究和应用》一文中研究指出：本项目利用车身车载4个全景环视摄像头、融合车周围1...