自动泊车系统论文

汽车自动泊车系统的控制策略和算法研究
论文摘要作为汽车智能化发展的代表系统,自动泊车系统将成为重要的安全泊车辅助系统之一。针对各种复杂泊车工况,该系统通过探测泊车环境并通过控制车速和方向盘转角实现自动泊车。面对城市...