自动垂直钻井论文

基于单片机井下纠斜控制系统的研究
论文摘要本论文所开展的研究工作是国家自然科学基金项目“液控导向的自动垂直钻井工具的理论与技术(No.50574070)”和湖北省自然科学基金项目“垂直钻井的井下机电液系统闭环控...