自动导航论文

基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统研究
论文摘要果园以其复杂的环境特征,致使机械自动化作业困难重重。本研究为实现果园机械自动化作业,以改装的福田欧豹拖拉机为研究对象,采用激光扫描仪为导航设备,设计了针对不同果园环境下...
轮式机器人的控制系统与路径规划研究
论文摘要本文以轮式移动机器人为研究对象,介绍了机器人的机械结构与控制原理。扩展了基于异步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。选用DTD465A数据传输模块,实现了...