自动导引小车论文

基于嵌入式控制系统的自动导引小车设计与实现
论文摘要物料运输是一项繁重复杂的工作,传统的物料运输方式需要人工操作,不仅浪费人力资源而且危险系数高。而AGV（自动导引车）作为新兴的物料运输方式,现场无需人工操控即可完成搬运...
基于空间约束的路径规划与视景仿真研究
论文摘要在经济全球化和信息化的推动下,现代物流技术已经成为一个包含机械学、计算机科学、管理工程学和自动控制技术等多学科融合的技术,自动导引小车(AGV)正是现代物流技术的典型代...