![炮塔装配台的精度分析与优化]()
论文摘要炮塔总装实验台为两自由度实验装置,主要用于被试系统的装配、调试、检测及质量、质心的测试,具有自动调平功能、手动调节功能、质量质心测量功能以及状态信息显示功能。试验台主体...
![基于PLC的搅拌车液压调平控制系统设计]()
论文摘要国家各项重点工程施工中,大量使用混凝土拌合设备,根据混凝土工程强度不同,在拌合之前需要对水泥沙浆按配比进行称重,要求称重平台能够快速的处于水平状态,以保证配料的计量精度...
![高大空间作业平台的控制系统设计研究]()
论文摘要在建筑施工领域,高空施工作业平台是不可缺少的施工设备,我国高空施工作业平台多采用脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装用机械设备等,这些设备的材料用量大、安装周期长...
![基于NIOS的自动调平控制系统研究]()
论文摘要在现代经济、科技发展的推动和现代战争需求的牵引这样的双重作用下,高技术武器装备发展很快,军用探测技术是高技术战争中制胜的重要因素之一,是航天技术与信息技术相结合的产物。...
![压桩机调平规划与电液自动控制研究]()
论文摘要液压静力压桩机的快速高精度调平是保证其施工效率和成桩质量的重要因素。本文针对液压静力压桩机在施工过程中机身既要满足快速升降又要满足高精度调平的使用要求,在机身调平运动研...
![基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究]()
论文摘要本文提出采用四自由度并联机构（4-SPS（PS））及六自由度并联机构（Stewart平台）作为动、静基座车载雷达天线自动调平系统的支撑机构,并对动、静基座自动调平平台并...
![四轮驱动挂车的设计和研究]()
论文摘要为提高线路和变电所运行可靠性,电力行业一般对绝缘子定期清扫,以提高绝缘子的闪络电压。为此上海交通大学机器人研究所与兰州供电局合作,由上海交通大学机器人研究所为主研究开发...
