自动舵论文

论文摘要随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜艇本身是个具有高度非线性、强耦合性、参数时变性...

论文摘要本论文主要对船舶航迹控制系统展开研究。船舶是借助螺旋桨的推力和舵力来保持或改变航向和航速的。用于船舶操纵的自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,其性能直接影响着船舶...

论文摘要随着航运事业的发展,船舶朝着大型化、高速化、智能化方向发展。超大型船舶在航行时,具有很大的惯性,对船舶的操纵控制要求高。另一方面,航运量的不断增大,船舶航行密度越来越大...

论文摘要随着21世纪大力发展海洋经济,航运事业呈现无限生机,由于船舶航仃时气候和地理环境复杂,现在对船舶安全、经济的航行要求越来越高,如何科学地操纵和控制船舶,安全准时到达目的...

论文摘要船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。随着海洋船舶运输不断向大型化、高度自动...

论文摘要克隆选择算法是受生物免疫系统克隆选择机制启发而发展起来的一种新兴的进化算法,为解决复杂问题提供了一种新颖的方法,目前正吸引广大智能计算学者的兴趣。船舶运动控制是一个备受...

论文摘要本文运用鲁棒控制理论对船舶及潜艇操纵进行了系统的研究。内容包括四部分:海浪滤波器的设计、波浪中船舶航行的航向控制、舵减横摇控制系统设计以及潜艇空间运动控制。首先,本文提...

本文主要研究内容作者徐峰,梁炯炯,黄毫军,陈岱岱（2019）在《旋转驱动型自动舵系统研究》一文中研究指出：国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的...