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自动化弹库系统中转运机器人控制研究与仿真
论文摘要随着舰炮技术的发展,为适应新形势下的作战要求迫切需要弹库系统实现自动、可靠、准确、迅速地对弹药进行选择、存储和转运,以提高舰炮系统整体的作战能力。全自动弹库技术正是利用...