自动驾驶车辆论文

本文主要研究内容作者李学鋆,章菊,陈小兵（2019）在《自动驾驶车辆转向系统设计》一文中研究指出：自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行...

本文主要研究内容作者张锋,陈欣星（2019）在《自动驾驶车辆的一种改进跟车算法》一文中研究指出：为解决自动驾驶车辆在遇到前方运动车辆时无法快速安全地跟随前车的问题,基于现有跟车算法,提出了一种新的改进跟车算法。该算法在前车加速或减速到某个稳定车速时,能够帮助自动驾驶车辆实现快速安全地跟车,并且积极响...