• 高空长航时无人机飞行控制系统设计

    高空长航时无人机飞行控制系统设计

    论文摘要无人机作为未来航空飞行器的主要发展对象,在军事和民用领域具有广泛的应用价值,已经成为国内外各研究机构的研究热点。飞行控制系统是无人机安全飞行、完成预定任务的基本前提,因...
  • 无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究

    无人机自动驾驶仪设计及控制方法研究

    论文摘要无人机是一种由动力驱动、无人驾驶、可重复使用航空器的简称。由于其低廉的成本、重量轻、体积小、适应性强和灵活机动的特点,在军事和国民经济的各个领域得到了越来越广泛的应用,...
  • SINS/GPS制导炸弹变结构制导控制系统设计与研究

    SINS/GPS制导炸弹变结构制导控制系统设计与研究

    论文摘要SINS/GPS制导炸弹工程研制中制导控制系统设计将面临两大实际问题:其一,炸弹是无动力的,要达到“大射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求,制导律应如何设计;其二,...
  • 机内测试技术在某型自动驾驶仪中的应用研究

    机内测试技术在某型自动驾驶仪中的应用研究

    论文摘要机内测试(BuiltInTest-BIT)技术是复杂系统或设备整体设计、分系统设计、状态监测、故障诊断和维修决策等方面的关键共性技术。近20年来,随着许多高科技武器系统...
  • BTT导弹控制系统研究

    BTT导弹控制系统研究

    论文摘要精确制导武器是当今世界各国都在潜心研究的武器类型,在现代战争中起着不可低估的作用,空空导弹是现代精确制导武器的重要组成部分。论文以未来先进中远程空空导弹工程应用为背景,...
  • 空中机器人自动驾驶仪软件及地面测控软件的设计

    空中机器人自动驾驶仪软件及地面测控软件的设计

    论文摘要本文的研究着眼于全国空中机器人大赛,研究的对象是微小型固定翼的空中机器人,研究的重点是微小型固定翼型空中机器人的自动驾驶仪软件和地面测控软件的设计。文中首先介绍了空中机...
  • BTT航弹控制系统设计分析与仿真

    BTT航弹控制系统设计分析与仿真

    论文摘要本文来源于哈尔滨工业大学与航天科技集团第七研究院研发中心共同签订的关于某型航空炸弹(简称航弹)的合作项目,文中主要完成了该航弹的航迹跟踪控制和自动驾驶仪控制系统的设计与...
  • 空空导弹无线电修正通道数字仿真

    空空导弹无线电修正通道数字仿真

    论文摘要主动雷达型空对空导弹的发射过程分为三个阶段:发射阶段,中制导阶段,末制导阶段。中制导阶段通常采用惯导+无线电修正通道的方式。无线电修正通道数据链路一般是利用无线电遥控的...
  • 谢金龙:基于二分法的自动驾驶仪参数优化设计论文

    谢金龙:基于二分法的自动驾驶仪参数优化设计论文

    本文主要研究内容作者谢金龙,吴璋,文世珍,胡洲(2019)在《基于二分法的自动驾驶仪参数优化设计》一文中研究指出:基于经典控制理论的导弹自动驾驶仪设计需要花费大量的时间和精力调...