自动巡迹论文

基于ICPF驱动的微型机器人巡迹及目标跟踪方法的研究
论文摘要近年来随着微细加工技术、微机电技术以及医疗事业的发展，在国际上对各种微型管道机器人和医用微型机器人的研究十分活跃。微型机器人由于具有惯性小，谐振频率高，响应时间短等特点...