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基于ARM的鞭炮自动装药系统的研究与设计
论文摘要鞭炮是中国特有的一种传统物品。长时间以来,鞭炮生产加工的自动化程度很低,特别是与炮药直接接触的、高危险性的装药环节,大部分都是手工装填完成,装药的质量与装药过程的安全性...