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    自主水下机器人自救信标系统的研究

    论文摘要智能水下机器人在深海作业的环境是非常恶劣的,时常面临着各种各样的危险。而且研制一台机器人需要大量的人力物力资源,每次下海实验或作业所获得的资料或数据也具有极大价值,若是...
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    AUV自救信标通信与定位软件研制

    论文摘要AUV水下机器人的深海作业环境是非常恶劣的,时常面临着各种各样的危险。加之它又是高技术的集成体,它的研制需要投入大量的人力、物力和财力,同时涉及诸多国家机密,而且每次下...