自均力论文

重载设备冗余驱动关键技术研究
论文摘要目前的重载设备,比如飞行模拟器运动系统,一般都采用液压伺服系统驱动,使用大型伺服油缸作为执行元件,造成设备庞大,制造、维护费用高,液压油易泄漏、污染等缺点。如何克服上述...