自抗扰控制器论文

论文摘要目前,我国坦克炮控系统性能与西方发达国家相比还有一定差距。因此,研制高性能的坦克炮控系统,意义重大。本文以某新型坦克火炮的研制工作为背景,对该火炮控制系统的模型辨识与控...

论文摘要本文以凹版印刷机无轴套印系统控制策略的研究为课题,针对无轴套印系统技术的特点和实际应用中所存在的问题进行了全面深入的研究。在色差处理方面,分析了套印误差产生的原因,详细...

论文摘要位移的精确性、速度的平稳性是运动控制的主要研究方向，二维运动平台是各种精密加工系统、精密测量系统和医疗器械的核心部件，因此，开展二维运动平台控制系统的研究具有重要的工程...

论文摘要随着现代工业自动化水平的提高,多电机同步系统成为当今工业生产中广泛应用的电控系统。本文针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,应用自抗扰控制技术对由三台交流电机和三台变...

论文摘要永磁同步电动机因其体积小、重量轻、效率高、输出转矩大、功率密度大、维护简单方便等诸多优点,在众多应用伺服电机,尤其在高转矩响应,高精度要求的场合中,逐渐成为实用价值高的...

论文摘要人工免疫系统是模拟生物免疫系统的高性能、自组织、强鲁棒性的人工智能系统。本文主要在深入探索和研究了生物免疫系统中蕴含的智能学习机制。提出了一种高效的免疫优势克隆选择算法...

论文摘要经过数十年的发展,PID控制算法因结构简单、鲁棒性好、可靠性高,成为最广泛、最通用的控制策略之一。然而,实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性等因素,应用经典线性...

论文摘要自抗扰控制器（ADRC）不依赖于被控对象精确的数学模型,具有控制算法简单、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,已经在磁悬浮系统、卫星姿态控制、导弹飞行姿态控制系统、坦克火控系...

论文摘要变速恒频风力发电系统的变速范围宽,风能利用效率高,广泛应用于大容量并网型风力发电系统中,具有良好的应用前景。通常对于采用双馈电机的变速恒频风力发电系统,多应用矢量变换方...

论文摘要电动机是电动汽车动力系统的核心,因此电动汽车用电机的控制技术也必然是电动汽车核心技术之一。永磁同步电机以其效率高、功率密度大和转矩/惯量比大等优点,在电动汽车驱动控制应...

论文摘要船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制重要的研究课题之一,它与船舶航行的经济性、安全性和舒适性密切相关。由于船舶的动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,并且受模型参数摄...

论文摘要传统PID控制器结构简单,参数调节比较容易,因而在工业控制中得到了广泛的应用然而当系统对象的参数变化范围较大或非线性效应显著时,其应用受到限制;并且通过线性组合的方式常...

论文摘要陀螺仪是惯性导航系统中的重要测量元件,它敏感运动物体相对于惯性空间的角运动,被广泛应用于航天、航空和航海等领域,其性能的好坏在整个系统中起着关键性的作用。液浮陀螺仪是目...

论文摘要随着我国汽车保有量的逐年增加,停车难的问题正严重阻碍着城市的发展。立体车库由于自身的众多优势,是解决城市停车难的有效途径。但我国的立体车库行业起步较晚,加上企业实力有限...

论文摘要异步电机在现代工业中的应用非常广泛,因此对异步电机的高性能控制显得异常重要。然而在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素,因而基于精确电机参数的准确解...

论文摘要退火炉是轧钢企业和机械制造工厂的主要设备之一。它具有生产效率高、退火产品质量优、能量消耗低等优点,在冶金、机械行业等生产中得到了普遍应用。因此,研究退火炉温度控制系统对...

论文摘要四旋翼无人直升机是一种垂直起降式直升机,在军事和民用方面都具有广阔的应用前景,例如,可以将之应用到地面战场的侦察和监视、重大自然灾害之后的搜索与救援等领域。近年来,四旋...

论文摘要基于自抗扰控制技术的基本原理,探索自抗扰控制技术的扩展应用,给出了自抗扰控制器的参数整定方法。火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,本文首次将这种新型的控...

论文摘要单元机组协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统,具有非线性、时变、大迟延,强耦合等特点。其中,主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾。常规的机炉协调控制系...

论文摘要双级矩阵变换器（two-stagematrixconverter,简称TSMC）是一种新型矩阵变换器,它继承了传统矩阵变换器（conventionalmatrixcon...