自抗扰控制器论文

论文题目:并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李乔导师:吴捷关键词:有源电力滤波器,谐波,补偿,鲁棒性,自抗扰控...

论文题目:矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:粟梅导师:张泰山关键词:矩阵变换器,输入滤波器,虚拟电阻算法,自抗...

本文主要研究内容作者唐亚,高军礼,张小花（2019）在《PLL与ADRC在PMSM中的应用研究》一文中研究指出：利用锁相环作为永磁同步电机的速度观测器,能够有效解决经位置差分法测量伺服电机转速时产生的相位滞后问题。将锁相环与自抗扰控制相结合,把锁相环观测到的速度信号作为转速环的反馈。采用线性自抗扰控...

本文主要研究内容作者王健,王金波,彭欣,邱绪云,李爱娟（2019）在《基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究》一文中研究指出：针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟...