自攀爬机器人论文

自攀爬机器人结构设计研究
论文摘要机器人的出现,拓展了人类的能力范围,缩小了人对自然的距离,极大地推动了人类社会的技术进步。它是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机...
自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究
论文题目:自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:唐伯雁导师:费仁元,张慧慧关键词:幕墙清洗机器人,自攀爬机器人,构型研究,附着...