自平衡系统论文

胸外科辅助医疗机械手的设计与研究
论文摘要近年来,各种医疗器械得到了飞速发展,康复机器人,手术辅助机器人,接骨机器人等相继出现。而随着人们生活水平的提高,以及对机器人的深入了解,人们也愿意使用机器人来为自己服务...