论文摘要一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分方程有相当高的阶数,以及病态的数值特性。这种含...
论文摘要非线性系统的最优控制问题一直是控制领域的难点问题,现存的最优控制方法包括变分法、最大值原理和动态规划法都各自有其局限性,很难求得解析的最优控制解.因此,自适应动态规划作...
本文主要研究内容作者李晓理,王康,于秀明,苏伟(2019)在《基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制》一文中研究指出:针对矿渣微粉(Groundgranulatedbla...
本文主要研究内容作者刘金华,况祥,钟伟锋,周文辉(2019)在《电动汽车动态无线充电自适应控制方法》一文中研究指出:针对电动汽车的动态无线充电方式,提出了一种自适应控制算法,对电动汽车的充电功率及其供电来源的供电配比进行优化调节。在代价函数中综合考虑了电动汽车用户的充电满意度、无线充电道路的负荷压力...
本文主要研究内容作者穆朝絮,张勇,余瑶,孙长银(2019)在《基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述》一文中研究指出:自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究...