自适应反步控制论文

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研发
论文摘要伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。由于交流伺服系统具有直流伺服系统不可比拟的优越性,因此,研究制造高性能、高...