自适应互补滤波论文

本文主要研究内容作者卢艳军,陈雨荻,李元龙（2019）在《四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究》一文中研究指出：四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态...