自适应交互论文

柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
论文摘要本文依托国家自然科学基金“巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究”重点项目,针对超大型柔索驱动并联机器人难以满足馈源跟踪精度要求的难题,探讨了六自由度St...