自适应机构论文

系泊链自动超声检测机构设计问题研究
论文摘要系泊链是用于海洋结构物定位与系泊的重要部件,在生产过程中,其焊缝位置需要接受严格的超声探伤。人工方式探伤存在误判和漏判的问题,因此需要设计一套自动检测系统,能够可靠地实...
多回路及自适应机构自调结构设计的研究与工程实践
论文摘要平面闭链机构是现代机械产品中应用最为广泛的基本结构形,该机构是以“平面约束结构”为基础来保证其能够实现平面运动,这种人为的强制平面约束,使平面机械系统成为超静定的过约束...