自适应卡尔曼滤波算法论文

无人直升机状态估计算法研究
论文摘要无人直升机（UH）的稳定控制、定位、跟踪、导航需要UH对自身状态有准确的认识,从而使得UH状态估计问题成为UH研究中的一个研究热点而倍受关注。本文针对UH状态估计问题展...