自适应控制论文

论文摘要机器人学科是一门迅速发展的前沿性学科,其核心是控制系统。近几十年来,对机器人控制问题进行了大量的研究,特别是柔顺性控制问题。许多学者应用新的方法和理论,对柔顺性控制从理...

论文摘要本文研究了复杂动力网络的内同步与外同步的控制问题,主要针对拓扑结构时变的多时滞耦合复杂网络、非线性变时滞耦合复杂网络、有时滞动力节点和时变耦合强度的非线性变时滞耦合复杂...

论文摘要目前，随着科学技术快速发展与进步，飞行器变得越来越复杂，人们对复杂飞行器的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少社会经济损失以及保障人...

论文摘要在实际应用中,我们对非线性系统进行控制器设计的时候,往往仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模型要反映实际的被控对象,就必然存在未知项和不...

论文摘要本文基于模型参考的设计方法,重点考虑了两方面的内容：模型参考鲁棒自适应控制与模型参考自适应容错控制。(一)基于稳定性理论设计的多变量自适应控制系统,所需要的假设条件往往...

论文摘要IT领域服务行业的迅猛发展,使得服务业务和需求不断变化。服务提供者需要采用有效的资源管理策略来降低运营成本。虚拟化技术为实现这个策略提供了很好的解决方案。通过将物理机划...

论文摘要自20世纪90年代以来,尤其是OGY方法出现以来,混沌控制的研究已经引起了广大学者的浓厚兴趣。在混沌控制领域中,人们主要研究混沌控制方法的理论和应用。主要的混沌控制方法...

论文摘要本文从实际应用出发,针对异步电动机的高阶、强耦合、参数时变的非线性模型做研究。完整提出了基于最小二乘法的电机离线辨识方法,及直流注入下的在线辨识方法,并给出了全套解决方...

论文摘要由于实际系统基本都是非线性的,研究有参数不确定性的非线性系统的自适应控制,无论在理论上还是在实际应用中都具有重要的意义.在处理未知定常参数不确定性动态系统的控制问题时,...

论文摘要随着机器人技术的逐步发展使其应用领域不断扩大,它不仅广泛应用于传统工业生产和制造方面,而且在航天航空、深海探测、危险或条件恶劣的特殊环境中也获得了大量应用。在特定环境中...

论文摘要本文是基于辽宁省教育厅项目资助(No.2009A554)提出的。本论文主要是在永磁环形力矩电机直接驱动转台系统的数学模型的基础之上应用动态滑模控制理论对系统状态进行控制...

论文摘要本文针对一类单变量非线性离散时间系统和一类多变量非线性离散时间系统的参数不确定性和工况的变化,提出了一种基于人工神经网络的非线性多模型自适应控制器设计方法,并证明了系统...

论文摘要开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。本文主要设计了三种结构简单、计算量小的船舶航向自动舵自适应模糊控制...

论文摘要目前,我国城市面临着日益严重的交通拥堵问题,交通需求增长的速度明显高于交通供给增长的速度,城市交通供需不平衡的矛盾日益严重。优先发展公共交通提高公共交通运行效率是解决城...

论文摘要舰船电力系统的稳定运行,对于舰船来说,有着特别重要的意义。舰船长期航行于海洋上,当其发生故障时,不可能立刻得到岸上的支援,而如果某些重要部件发生故障,将可能导致船毁人亡...

论文摘要现在,人类已经步入了网络化时代。因此,对各种自然的和人工的复杂网络的研究就显得越来越重要。对复杂网络的定量和定性特征的研究,已经成为当今科学研究的一个重要的挑战性课题。...

论文摘要减振降噪对于提高舰船的战斗力和环境的舒适性具有重要的意义。减振降噪的方法有主动控制和被动控制。本文主要研究自适应控制在主动减振中的应用。论文首先介绍了自适应控制研究的历...

论文摘要近年来,复杂网络在科学与工程各个领域受到了越来越多的关注,其中,复杂网络同步问题已经成为控制学界的研究热点之一,也是21世纪科学技术前沿战略性课题之一。随着分布式网络及...

论文摘要目前,直流锅炉发电机组已经成为我国电力事业发展的主力机组,由于其具有较低的运行成本和较高的效益,此类机组在电力市场中具有很强的竞争性。直流锅炉-汽轮机协调控制系统是直流...

论文摘要历经了数十年的发展,工业机器人从原本仅能完成简单的工序向着高速、高精度、稳定、自适应、自学习方向迈进。中国很早就开始了工业机器人的研究和生产,然而和国外顶尖机器人企业的...