![周伟：基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制的自适应控制研究论文]()
本文主要研究内容作者周伟,熊演峰（2019）在《基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制的自适应控制研究》一文中研究指出：文章提出一种应用于12米城市客车的基于多参数逻辑门限值控...
![王利华：舵叶固定式球形关节动力学建模及控制论文]()
本文主要研究内容作者王利华,张春友,高维金（2019）在《舵叶固定式球形关节动力学建模及控制》一文中研究指出：针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关...
![杨黎明：精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用论文]()
本文主要研究内容作者杨黎明,姚茜,李鑫（2019）在《精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用》一文中研究指出：近年来物联网的高速发展促进自动化立体仓库的广泛应用,堆垛机是自动化仓...
![王俊玲：基于L1自适应算法的无人机横侧向控制研究论文]()
本文主要研究内容作者王俊玲,于成波,周杰,杨志达（2019）在《基于L1自适应算法的无人机横侧向控制研究》一文中研究指出：针对无人机在飞行过程中存在不确定性、时滞和强耦合等特点...
![张远：参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制论文]()
本文主要研究内容作者张远,董希旺,李清东,任章（2019）在《参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制》一文中研究指出：高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果,首先...
![王健：基于STM32的空调与窗户联动自动控制系统设计论文]()
本文主要研究内容作者王健,王一凡（2019）在《基于STM32的空调与窗户联动自动控制系统设计》一文中研究指出：随着现代技术发展,空调在生活中的应用已经是相当广泛。然而目前多数家用空调,仍然采用室内循环送风方式,出于节能与设计制冷能力的限制,基本都是在密闭的空间内使用。这种方式会导致室内空气二氧化碳...
![冯宜明：基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制论文]()
本文主要研究内容作者冯宜明,王建中,施家栋（2019）在《基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制》一文中研究指出：针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力...
