自适应控制论文

论文摘要斜拉桥以其外观、受力性能、跨越能力与经济性上的优越性成为当今大跨度桥梁的主要桥型之一。未来的结构更纤细,更轻巧,给施工带来的难度更大,因此,对桥梁施工控制系统的研究具有...

论文摘要随着新材料、新工艺、新技术的出现,斜拉桥正向超大跨度方向发展。在此过程中,对设计、施工及施工控制等各方面均提出了更高的要求。本文以荆岳长江公路大桥为工程背景,基于自适应...

论文摘要高精度测试转台是惯导系统和惯性仪表测试和标定的主要设备,其性能的优劣直接关联到惯导系统和惯性仪表的精度和可靠性。转台的速率特性（包括速率精度和速率平稳性）是衡量转台性能...

论文摘要电液伺服系统是一种典型的非线性时变系统,在控制精度要求高、干扰较多的场合,使用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。自适应控制能够根据系统运行状态自动调整控制参数,保证...

论文摘要对于具有复杂特性的多变量工业过程来说,要找到合适的辨识与控制方法,仍然存在着很多有待解决的问题。模型预测控制在处理复杂多变量控制问题时具有较大的优势,实践表明,将其用于...

论文摘要针对钻机钻井复杂多变的过程,要提高钻机对钻进的控制能力,降低能量损耗,延长钻具寿命,提高钻进效率,就需要对其进行实时监测和控制,实现钻机的高效化、自动化和智能化。为了实...

论文摘要近些年来,随着控制系统及控制理论的发展,非线性系统的控制研究越来越受到关注。在非线性系统的控制器设计中,后推技术被广泛使用,并且与自适应控制方法相结合使得控制系统更为完...

论文摘要多足机器人以其结构和控制方法相对简单、行走平稳、肢体冗余等特点,具有很强的环境适应性和运动灵活性,使其受到各国研究人员的普遍重视,已经成为机器人研究中一个引人注目的研究...

论文摘要生物式水质监测系统本质上就是利用水体中的生物指示器来反映生态状况的变化,对水质进行综合的评价。生物式水质监测系统是基于动态采集的水样来进行监测的,所采集水样的状况直接影...

论文摘要随着计算机硬件技术的快速发展，人工智能技术得到长足的进步，对机器人领域的研究，更是日新月异。其中移动机器人的运动控制逐渐成为机器人领域研究的热点。移动机器人的运动控制主...

论文摘要板形是板带材重要的质量指标之一,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。本文以冷连轧板形自适应控制系统为研究课题,对板形模式识别、执行机构控制策略及板形自适应控制系...

论文摘要电阻炉被广泛地应用在工业生产中，它的温度控制效果直接影响到生产效率和产品质量，因而对温度控制系统的要求很高。目前工业电阻炉通常采用常规PID控制，但是工业电阻炉的温度控...

论文摘要20世纪70年代,混沌学作为一门新兴的学科正式诞生了。30多年来,混沌科学更是与其他科学相互渗透,在生物学、生理学、气象学、经济学、心理学及物理学等多个学科领域得到广泛...

论文摘要随着钢铁技术的发展,当前冷连轧机组广泛采用全连续轧制,动态变规格技术是冷连轧机实现全连续轧制的核心。研究动态变规格技术的目的是控制动态变规格时带钢的厚度精度,并减少带钢...

论文摘要随着人们空间活动的增加,空间机器人将发挥着重要的作用,对空间机器人的研究也成为各国航空航天领域的热点问题。空间机器人在自由漂浮工作方式下能够节省能源,延长在轨寿命,有着...

论文摘要本论文以非线性系统为研究对象,着重研究了针对一些非严格重复问题的迭代学习控制设计方法,特别考虑了由一类高阶内模生成的不确定参数的非严格重复性,同时也考虑了参考轨迹、未知...

论文摘要复杂网络是由具有一定特征和功能的、相互关联及相互影响的基本单元所构成的复杂集合体。十几年来,国内外掀起了研究复杂网络的热潮。许多来自物理、生物、数学和计算机等领域的研究...

论文摘要近年来机器人技术已经在工业、农业、军事、服务业及医学等领域得到广泛应用。随着在对精确性和安全性要求极高的航空航天、汽车造船和印刷电路板等工业军事领域中,人们经常要对大型...

论文摘要不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统在运行过程中不可避免地会发生执行器故障。不仅如此...

论文摘要汽车不仅改善了人类的生活质量，提高了工作和生产效率，而且有效地促进了经济的发展和国家的建设。随着汽车产业和相关科技的发展，汽车的操纵稳定性、乘坐的舒适性，可靠性成为人们...